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    產品概述:

    該系統用于機器人用諧波減速器、RV減速器及其他精密控制用減速機性能試驗和疲勞壽命試驗;試驗臺主要依據GB/T30819-2014機器人用諧波齒輪減速器標準、RV系列精密控制用高剛性減速器技術資料集等。


    測試項目:

    • 空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試

    • 啟動轉矩試驗——無負載、增速啟動轉矩測試

    • 傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

    • 傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試

    • 扭轉剛度試驗——滯回曲線繪制(彈簧常數、空程、背隙)

    • 傳動效率試驗——傳動效率測試

    • 溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項,受環境因素影響


    適用參考標準:

    • GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》

    • GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》

    • JB/T 5558-2015《減(增)速器試驗方法》

    • GBT 11281-2009 《微電機用齒輪減速器通用技術條件》

    • JB/T 9050.3-1999《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》

    • 國外知名減速器RV系列產品樣本

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